其一、閥門機(jī)床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
在國(guó)內(nèi)動(dòng)梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動(dòng)梁，但是由于受到液壓波動(dòng)的影響，動(dòng)梁無法參與加工聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程，實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)，大行程的加工只能通過多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對(duì)此問題，一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù)，動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過一倍，擴(kuò)大加工范圍，產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。
2、大型動(dòng)門動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
一般大型機(jī)床的龍門柱兩邊采用相同的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門、動(dòng)梁和切削頭這類部件所構(gòu)成，并不能形成對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，因此運(yùn)行過程中受力和受熱均不對(duì)稱，導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動(dòng)，往往也難以動(dòng)門動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調(diào)，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)生機(jī)械耦合，這可能損壞動(dòng)門動(dòng)梁框架或驅(qū)動(dòng)部件。尤其是對(duì)于大跨度動(dòng)門動(dòng)梁結(jié)構(gòu)，龍門框架運(yùn)動(dòng)的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴(yán)重。
針對(duì)大型多龍門復(fù)合機(jī)床，動(dòng)門動(dòng)梁的同步驅(qū)動(dòng)應(yīng)滿足同步位置精度和進(jìn)給，需要實(shí)現(xiàn)動(dòng)門動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著強(qiáng)烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此，一方面通過研究驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，優(yōu)化控制參數(shù)，測(cè)試與分析同步控制性能，確定較佳的同步進(jìn)給控制策略及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步；另一方面，通過導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，長(zhǎng)導(dǎo)軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動(dòng)態(tài)不對(duì)稱誤差，進(jìn)一步提高同步控制精度。
閥門專機(jī)選型的決策依據(jù)為：工件裝夾便捷化、加工、生產(chǎn)效率較大化和設(shè)備狀態(tài)穩(wěn)定等，閥門專機(jī)選型的主要指標(biāo)通常包括刀具尺寸、功率、加工精度、定位精度和主軸轉(zhuǎn)速等。
其二、發(fā)展閥門機(jī)床直線電機(jī)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)
近年來，機(jī)床制造基礎(chǔ)和共性技術(shù)研究不斷加強(qiáng)，產(chǎn)品與技術(shù)研究同步推進(jìn)。機(jī)床產(chǎn)品的性設(shè)計(jì)與性能試驗(yàn)技術(shù)、多軸聯(lián)動(dòng)加工技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的成熟度有了很大提升。數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)研究成果在數(shù)控坐標(biāo)撞床、立式加工中心等產(chǎn)品設(shè)計(jì)上進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用；多誤差實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)綜合補(bǔ)償和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)誤差補(bǔ)償?shù)溶浻布到y(tǒng)在多個(gè)企業(yè)、多個(gè)產(chǎn)品上進(jìn)行了示范應(yīng)用，使閥門機(jī)床精度了明顯提升。無需任何中間轉(zhuǎn)換裝置實(shí)現(xiàn)電能向直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的直接轉(zhuǎn)換，就是直線電機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、磨損少、噪音小以及組合性強(qiáng)是其主要的優(yōu)點(diǎn)。交流直線電機(jī)是當(dāng)前在數(shù)字機(jī)床上普遍應(yīng)用的設(shè)備，這種設(shè)備有直線感應(yīng)電機(jī)和永磁直線同步電機(jī)兩種，直線感應(yīng)電機(jī)成本較低，并且受到外界干擾影響的程度較低，同時(shí)也可以抗電磁干擾；永磁直線同步電機(jī)同時(shí)具備直線電機(jī)和永磁電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，響應(yīng)、體積小、推力能量大，所以是當(dāng)前直線進(jìn)給系統(tǒng)的。
